天琴座的故事在古希腊神话故事中，织女和梭子等星星则被想象为一架七弦琴，这把七弦琴就是歌手俄耳甫斯，有优美的歌喉和一把漂亮的金琴，他的歌声和琴声能使岩石落泪，流水止步。不久，俄耳甫斯取了美丽的欧律狄刻为妻，生活非常幸福。但不幸的是，欧律狄刻突然去世，悲痛异常的俄耳甫斯决到黄泉之国把妻子接回来。于是他抱着金琴走入地府，弹奏哀曲，终于感动了黄泉之国的国王普路同，国王同意让他的妻子跟他返回人间。但国王告诫俄耳甫斯，在到达人间以前不能回头看，俄耳甫答应了国王的要求，带着妻子飞快地跑回人间的时候。就在差一步就要到人间的时候，俄耳甫得意忘形，回头看了妻子一眼。他因为违背国的告诫而受到惩罚，又一次失去了心爱的妻子。不久，俄耳甫斯，便把他的金琴升到天上，成为天琴座。
在天琴座中，除了织女星外，还有着名的织女二，渐台二以及球状星云状。织女二是颗聚星，用肉眼看去它是双星，但用仪器测它却是一对双星，共有聚合在一起，因此又称“四合星”。渐台二是一颗着名的食变星。食变星其实就是双星，而且是在相互绕转中相互遮蔽的双星，看上去它的亮度呈周期性变化。
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